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自动拉钉机操作步骤

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发表时间:2021-10-19 15:18作者:小编王

自动拉钉机操作步骤

  a.   启动自动拉钉机,机器人给送钉信号,拉钉准确送到拉钉咀,向机器人给送钉完成信号,机器人将拉钉枪对准产品孔位,并给拉钉信号保持至拉断,断开拉钉信号,离开工件大于50mm时,给送钉信号,拉钉机送钉进入下一节拍;

  b. 拉钉未准确送到拉钉咀时,或机器人在移动过程中掉钉,都不会给送钉完成信号,并报警,需人工检查并复位,拉钉机面板上有送钉按钮,作用等同于送钉信号;

  c. 拉钉信号未保持一定时间,可能会产生拉不断钉;

  d. 拉钉拉断后,机器人应先离开工件大于50mm才给送钉信号,否则枪头可能会撞到工件。

自动拉钉机.jpg

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